怎麼調試S12X微控制器的XGATE上的軟件

S12X MCU上有一個協處理器，嗯，一個準雙核處理器，但是之前都不會用，最近準備學習下怎麼使用它。於是乎開始研究官方文檔。 翻譯的資料是公開的，在這裏下載https://www.nxp.com/products/microcontrollers-and-processors/additional-processors-and-mcus/8-16-bit-mcus/16-bit-s12-and-s

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