增加Dynamixel的MX-64的控制模式模式，例如設置爲速度模式
增加Dynamixel的MX-64的控制模式模式，例如設置爲速度模式 最直接的答案是將協議從Protocol1.0升級成Protocol2.0 Protocol1.0和Protocol2.0區別 Protocol1.0 ： Protocol2.0： 最直觀的區別就是兩者的控制模式有了很大的不同，以及兩者的反饋信號有了一定的差別。所以將協議從Protocol1.0升級成Protocol2.0，會增加
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