港科大VINS-MONO入門（一）：框架入門及源碼解析

1、VINS介紹 VINS-Mono是HKUST的Shen Shaojie團隊開源的一套Visual-Inertial融合定位算法. 介紹見(https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono), 論文裏面也有.前端 此外,他們還開源了ios版本(https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mobil

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