利用halcon分離分別爲大的，小的，亮的，暗的的物體

這裏以示例程序裏的particle.hdev爲例： 如圖所示：要提取圖中較暗部分的小顆粒。目標object小且暗，爲了提取會想到用emphasize增強，但是其中的干擾物體爲大的亮的物體，增強作用可能不大。 示例程序中的算法思路爲： 1.去除干擾的大而亮的物體 (1)將大而亮的物體提取出來:全局閾值 threshold (Image, Large, 110, 255) (2)將大而亮的物體從整幅圖

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