Birchfield和Tomasi方法（BT方法）小結

BT方法（Birchfield和Tomasi的方法） 參考： Depth Discontinuities by Pixel-to-Pixel Stereo BT方法主要解決圖像深度不連續的問題 圖1 圖1所示的是一段圖片的匹配序列，可以看到中間的一段序列是連續的，而左右兩邊則與中間是不連續的。如果我們利用採樣方法對圖片中的像素計算代價時，可以推測中間一段的採樣代價會較低且平穩，而與左右兩邊不連續的

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