NIOS簡單程序之按鍵控制LED

　　本身經過學習NIOS，主要學習NIOS中PIO控制，主要實現一個按鍵控制LED燈亮和滅，按鍵控制部分採用中斷方式，由於只是簡單學習PIO控制，因此按鍵部分沒有作相關消抖處理，實際中按鍵控制沒那麼完美，還需完善。 

      下面先講述步驟，先在Quartus中新建一個Qsys文件，在文件中添加以下對應模塊(圖中注意要將NIOS processor的jtag_debug_module_reset這個復位信號鏈接到RAM和epcs的reset信號上，不然會在燒寫epcs時候出問題）：

    

     其中，要注意的選項是對應將epcs的基地址設置爲0x00，而且鎖定。在鏈接好後，Generate,等success後，進入到NIOS編程了，至於如何創建NIOS工程，這裏就不說了，下面是個人NIOS程序：

#include <system.h>
#include <altera_avalon_pio_regs.h>
#include <alt_types.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/alt_irq.h>
#include <io.h>

void delay(void);

alt_u8 SW_value;

static void handle_sw_interrupts(void)
{
 SW_value = IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(SW_PIO_BASE);
 IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(SW_PIO_BASE,0x00);
}

//初始化 SW_PIO
void init_SW(void)
{
 SW_value = 0xff;
 IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(SW_PIO_BASE,0xff);      //使能PIO中斷
 IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(SW_PIO_BASE,0x00);  //對EDGE_REGISTER清零
 alt_irq_register(SW_PIO_IRQ,SW_PIO_BASE,handle_sw_interrupts);
}

int main()
{
  alt_u8 timer = 0x00;
  init_SW();

  while(1)
  {
   if((SW_value&0x0F) == 0x0E)
   {
    printf("hello,LED0! %d\n",timer);
    IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_BASE,0xfE);
    delay();
    timer++;
   }
   else if((SW_value&0x0F) == 0x0D)
   {
    printf("hello,LED1! %d\n",timer);
    IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_BASE,0xfd);
    delay();
    timer++;
   }
   else if((SW_value&0x0F) == 0x0B)
   {
    printf("hello,LED2! %d\n",timer);
    IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_BASE,0xfB);
    delay();
    timer++;
   }
   else if((SW_value&0x0f) == 0x07)
   {
    printf("hello,LED3! %d\n",timer);
    IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_BASE,0xf7);
    delay();
    timer++;
   }
   else if(SW_value==0xff)
   {
    IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_BASE,0xfF);
   }
  }
  return 0;
}

void delay(void)
{
 alt_u32 i=0;
 while(i<400000)
  i++;
}

在練習NIOS中（採用Quartus II  13.0版本），碰到一個問題：在用NIOS中，若是採用調試模式，燒寫sof和elf文件分開燒寫發現是能夠的，可是採用NIOS Flash Programmer燒寫就發現問題，(在燒寫前先要下載sof文件進去，而後點開NIOS Flash Programmer,在界面下點擊new file界面燒寫，添加sof和elf文件進去）沒法燒寫成功。錯誤以下：

後來將sys_id去除，問題解決，因此這裏就奇怪，Altera官方是推薦用sys_id的，但是sys_id又影響NIOS下載，這裏不瞭解，還望有人幫我解釋下。