最詳細的Ubuntu18配置px4_ros_gazebo仿真
本教程將在Ubuntu18安裝ros, px4工具鏈, 以及gazebo仿真環境 參考此教程能夠在Ubuntu16的環境安裝ros, px4工具鏈, 以及gazebo仿真環境 首先，咱們來看下Ubuntu各版本對應的gazebo關係，在Ubuntu18中已經安裝gazebo9.0 各版本的對應關係以下：請注意ubuntu18對應melodic,ubuntu16對應kinetic Ubuntu 14
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