一週小結（七）——從零開始配置VINS-Mono運行環境

    知之盛者，莫大於成身，成身莫大於學。——《呂氏春秋》php     不知不覺都快要九月份了，將近三個月沒寫博客了，趕忙來補一篇，記錄分享一下配置VINS-Mono編譯環境的過程。html 1、簡介     VINS-Mono是單目視覺慣性系統的實時SLAM框架。 它使用基於優化的滑動窗口方式來提供高精度的視覺慣性測距。VINS-Mono主要用於自主無人機的狀態估計和反饋控制，但它也可以爲A

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