STM32之——3種啓動方式學習

參考：

        https://blog.csdn.net/wwt18811707971/article/details/78678059

        

所謂啓動，通常來講就是指咱們下好程序後，重啓芯片時，SYSCLK的第4個上升沿，BOOT引腳的值將被鎖存。用戶能夠經過設置BOOT1和BOOT0引腳的狀態，來選擇在復位後的啓動模式。

STM32上電或者復位後，代碼區始終從0x00000000開始，三種啓動模式其實就是將各自存儲空間的地址映射到0x00000000中。

（1）從Flash啓動，將主Flash地址0x08000000映射到0x00000000，這樣代碼啓動以後就至關於從0x08000000開始。

（2）從RAM啓動，將RAM地址0x20000000映射到0x00000000,這樣代碼啓動以後就至關於從0x20000000開始。

（3）從系統存儲器啓動。首先控制BOOT0 BOOT1管腳，復位後，STM32與上述兩種方式相似，從系統存儲器地址0x1FFF F000開始執行代碼。系統存儲器存儲的其實就是STM32自帶的bootloader代碼，在bootloader中提供了UART1的接口，經過此接口能夠將用戶所需的程序代碼下載到主Flash中，下載完畢後，此時程序代碼已經存儲在主Flash當中，這時切換啓動模式（從主Flash啓動），復位後所執行的就是剛剛下載到Flash中的代碼了。

STM32三種啓動模式對應的存儲介質均是芯片內置的，以下圖：

（1）用戶閃存 ： 芯片內置的Flash。正常的工做模式。 
（2）SRAM： 芯片內置的RAM區，就是內存。能夠用於調試。 
（3）系統存儲器： 芯片內部一塊特定的區域，芯片出廠時在這個區域預置了一段Bootloader，就是一般說的ISP程序。這個區域的內容在芯片出廠後沒有人可以修改或擦除，即它是一個ROM區。啓動的程序功能由廠家設置。

Main Flash memory:

是STM32內置的Flash，通常咱們使用JTAG或者SWD模式下載程序時，就是下載到這個裏面，重啓後也直接從這啓動程序。

System memory:

從系統存儲器啓動，這種模式啓動的程序功能是由廠家設置的。通常來講，這種啓動方式用的比較少。 
系統存儲器是芯片內部一塊特定的區域，STM32在出廠時，由ST在這個區域內部預置了一段BootLoader，也就是咱們常說的ISP程序，這是一塊ROM，出廠後沒法修改。

通常來講，咱們選用這種啓動模式時，是爲了從串口下載程序，由於在廠家提供的BootLoader中，提供了串口下載程序的固件，能夠經過這個BootLoader將程序下載到系統的Flash中。可是這個下載方式須要如下步驟：

Step1:將BOOT0設置爲1，BOOT1設置爲0，而後按下復位鍵，這樣才能從系統存儲器啓動BootLoader；

Step2:最後在BootLoader的幫助下，經過串口下載程序到Flash中；

Step3:程序下載完成後，又有須要將BOOT0設置爲GND，手動復位，這樣，STM32才能夠從Flash中啓動，能夠看到，利用串口下載程序仍是比較的麻煩，須要跳帽跳來跳去的，很是的不注重用戶體驗。

Embedded Memory:

內置SRAM，既然是SRAM，天然也就沒有程序存儲的能力了，這個模式通常用於程序調試。

假如我只修改了代碼中一個小小的地方，而後就須要從新擦除整個Flash，比較的費時，能夠考慮從這個模式啓動代碼（也就是STM32的內存中），用於快速的程序調試，等程序調試完成後，在將程序下載到SRAM中。

開發BOOT模式選擇。

一、一般使用程序代碼存儲在主閃存存儲器，配置方式：BOOT0=0，BOOT1=X;兩個啓動引腳經過10K電阻接地。

                            

二、Flash鎖死解決辦法：

開發調試過程當中，因爲某種緣由致使內部Flash鎖死，沒法鏈接SWD以及Jtag調試，沒法讀到設備，能夠經過修改BOOT模式從新刷寫代碼。

修改成BOOT0=1，BOOT1=0便可從系統存儲器啓動，ST出廠時自帶Bootloader程序，SWD以及JTAG調試接口都是專用的。從新燒寫程序後，可將BOOT模式從新更換到BOOT0=0，BOOT1=X便可正常使用。

嵌入式系統的啓動還須要一段啓動代碼（bootloader)，相似於啓動PC時的BIOS，通常用於完成微控制器的初始化工做和自檢。STM32的啓動代碼在startup_stm32f10x_xx.s（xx根據微控制器所帶的大、中、小容量存儲器分別爲hd、md、ld）中，其中的程序功能主要包括初始化堆棧、定義程序啓動地址、中斷向量表和中斷服務程序入口地址，以及系統復位啓動時，從啓動代碼跳轉到用戶main函數的入口地址。 ————————————————