STM32 之一 HAL庫、標準外設庫、LL庫（STM32 Embedded Software）（轉載文章，覺得原博主講的挺透徹）

STM32 Embedded Software   工作以來一直使用 ST 的 STM32 系列芯片，ST 爲開發者提供了非常方便的開發庫。到目前爲止，有標準外設庫(SPL 庫)、HAL 庫、LL 庫 三種。前兩者都是常用的庫，後面的 LL 庫是 ST 最近才添加，隨 HAL 源碼包一起提供，目前支持的芯片也偏少。各庫如下所示：          其中，SPL 庫 和 HAL 庫兩者相互獨立，互不

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