數據關聯的簡單介紹

目標： 探測每一幀的目標 找出他們之間的對應關係 步驟： 預測：傳播向前的狀態，考慮過程噪音 門限：決定可能的匹配觀測 關聯：決定最佳匹配 更新：使用貝葉斯定理修正預測 Global Nearest Neighbor(GNN) 分析每個落入門內的觀測點，選擇最優併入軌道（最短距離或相似度最高） 分配問題： 得到一個最大化總分數的置換矩陣（每行每列只有一個元素爲1） 分配問題： 迭代運算（對於一個5

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