貼片機中計算PCB板旋轉角度的方法

第一步：得到生產時mark 1 和 mark 2 在機器座標系下的位置 P1.X = MarkP1.X + (Find1.X - Width/2) * PixelRate P1.Y = MarkP1.Y + (Height/2  - Find1.Y) * PixelRate P2.X = MarkP2.X + (Find2.X - Width/2) * PixelRate P2.Y = MarkP

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