python opencv圖片拼接、特徵點匹配

一、算法目的: 在同一位置拍攝的兩幅或者多幅圖像是單應性相關的的,使用該約束將很多圖片縫補起來,拼成一個大的圖像來創建全景圖像。兩張圖片的拼接必須首先找到相同特徵,也就是說兩張照片必須要有重疊的部分才能實現拼接,對人眼來說很容易找到兩張圖片的相似點,對計算機來說需要藉助算法。因此圖像拼接的第一步是分別獲取兩張圖片的特徵點並對特徵點進行匹配,第二步對圖片進行透視變換並對圖片進行拼接。 二、特徵點配對
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