從零開始跑ORB_SLAM2(零) 安裝Ubuntu16.04 LTS

安裝Ubuntu16.04(水經驗+非原創) 要做SLAM就不得不離開Linux操作系統，這也是避不開的。爲了偷懶，我先放上高翔博士的原話：我們的程序將以Linux上的C++程序爲主，在實驗過程中，我們會用到大量的程序庫，大部分程序庫只對Linux提供了較好的支持，而在Windows下的配置相當麻煩。在Linux的各大發行版中，Ubuntu及其衍生版本一直享有對用戶友好的美譽( 其實這話真的值得商

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