rosparam 參數設置

寫在前面 launch一個文件時，roslaunch首先檢查roscore是否已經啓動，若是沒有則啓動roscore。 roscore會作三件事：node 啓動master節點，該節點是隱藏的，用於經過消息名查詢目標節點，實現消息、服務在各個節點之間的鏈接 啓動parameter server，用於設置與查詢參數 啓動日誌節點，記錄全部消息收發和stdout、stderr, rosparam 設置

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