Jetson TX2 安裝JetPack3.3教程

 

Jetson TX2 刷機教程（JetPack3.3版本）

參考網站:https://blog.csdn.net/long19960208/article/details/81538997

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Jetson TX2 掛載硬盤 : https://blog.csdn.net/Code_Mart/article/details/82228350
Jetson TX2 安裝 Tensorflow : https://blog.csdn.net/Code_Mart/article/details/82260271

Introduce
JetSon系列是Nvidia公司推出的面向無人智能化領域的嵌入式平臺，這塊嵌入式板子的出現使得咱們能夠在邊緣設備上處理複雜數據，實現人工智能。

Jetson TX2 模塊
它是一臺模塊化 AI 超級計算機，採用 NVIDIA Pascal™ 架構。更棒的是，它性能強大，但外形小巧，節能高效，很是適合機器人、無人機、智能攝像機和便攜醫療設備等智能邊緣設備。它支持 Jetson TX1 模塊的全部功能，同時能夠鑄就更大型、更復雜的深度神經網絡。

技術規格

資料來源：NVIDIA JESTSON
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Requirements
一臺主機，OS爲Ubuntu 14.04/16.04（下文將其稱爲Host，此外，我所用HOST的系統爲Ubuntu 16.04）
HDMI轉VGA轉換器（TX2只提供了HDMI接口）
USB HUB（TX2 只提供一個USB接口和一個Micro USB接口，可是當你須要刷機時，該Micro USB接口另有它用）

Installation
####1.1 安裝Jetson TX2
開箱以後，你會獲得如下物品：

1. 嵌入式主板 X1
2. 電源適配器 X1
3. 天線 X2
4. USB線 X1
5. Micro USB線 X1
6. 電源線 X1
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將其徹底裝好後，應該以下圖所示：

1.2 進入自帶系統
Jetson TX2 自帶ubuntu 16.04 系統，首次開機時，進入的是以nvidia用戶登陸的Ubuntu命令行界面。若是要使用圖形化界面，須要安裝Nvidia Linux驅動，Nvidia 驅動安裝經過輸入密碼，切換ROOT權限用戶（username:nvidia, password:nvidia）。
輸入密碼後，按照屏幕上的所提示的信息，輸入如下命令便可：

cd /home/nvidia/NVIDIA-INSTALLER
./installer.sh
reboot
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1.3 在 Host 上安裝 JetPack 3.3
註冊 NVIDIA 帳號
下載 JetPack 須要先註冊 NVIDIA Developer 帳號。

下載 JetPack 3.3
進入官網，下載 JetPack 3.3；在下載的同時，能夠去參考官方教程。
此外，若是沒法下載，此處放上百度雲連接： JetPack 3.3。

運行 JetPack 3.3 安裝程序
待 JetPack-L4T-3.3-linux-x64.run 下載完成後，咱們先在主目錄下建立一個JetPack文件夾，並將其放入該文件夾。
進入該文件夾，更改該文件的權限並運行該文件：
chmod +x ./JetPack-L4T-3.3-linux-x64.run
./JetPack-L4T-3.3-linux-x64.run
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4. 選擇所需安裝資源
下載各類包，包括Ubuntu系統、CUDA8.0、cuDNN6.0、TensorRT2.一、VisionWorks1.六、OpenCV2.4.13等基本經常使用的工具，若是不須要裝，就選中該項，點右上角的Clear Actions。如：若是不重裝系統，則將下圖紅框裏的內容不裝。通常都是直接下一步。

在下載期間，能夠查看 Jetson TX2 和 HOST 的的 IP 地址，並確保二者能互相通訊。
此外，若是出現下載錯誤提示，能夠先點 back，再點擊 next，程序會接着以前的進度繼續下載。

1.4 將軟件加載至Jetson TX2
當 Host 下載好全部包，並安裝完畢後，會以下圖所示：

點擊 next，並將 Jetson TX2 的 IP 地址，帳號以及密碼填寫進去：

接着，程序將全部資源加載至 Jetson TX2中。

若是以前選擇資源時，選擇了重裝系統，則需進行額外步驟，文章末尾所提供的其餘博文對此有進行介紹
####1.5 檢查
以上步驟完成後，需重啓Jetson TX2，再打開終端，分別輸入如下命令，已查看所需包是否安裝成功：

nvcc -C
pkg-config --modversion opencv
g++ -version
cmake --version
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通常來講，重啓以後，CUDA 已經安裝完畢，若是終端報錯，多是由於路徑設置的問題。
咱們須要在 Jetson TX2 上設置環境變量，打開終端，在主目錄下輸入該命令：

sudo gedit /etc/bash.bashrc
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並在文件的末尾加入以下命令：

export PATH=/usr/local/cuda-8.0/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-8.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
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運行視頻目標檢測 Demo
安裝成功後，重啓 TX2，鏈接鍵盤鼠標顯示器，就能夠跑 Demo 了。

海面模擬
cd ~
cd NVIDIA_CUDA-9.0_Samples/bin/aarch64/linux/release/
./oceanFFT
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2. 車輛識別

cd ~
cd tegra_multimedia_api/samples/backend
./backend 1 ../../data/Video/sample_outdoor_car_1080p_10fps.h264 H264 --trt-deployfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.prototxt --trt-modelfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.caffemodel --trt-forcefp32 0 --trt-proc-interval 1 -fps 10
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ReferencesJetson TX2 刷機並安裝JetPack3.1Nvidia Jetson TX2刷機過程TX2從入門到放棄學習筆記（1）-基礎Jetson TX2 開機測試及刷機Jetson TX2安裝Jetpack 3.0注意事項nvidia jetson TX2配置caffeJetson TX2入門之開箱刷機跑demo若是你看到了這篇文章的最後，而且以爲有幫助的話，麻煩你花幾秒鐘時間點個贊，或者受累在評論中指出個人錯誤。謝謝！