代碼維護

代碼維護 清晰的邏輯結構、好的註釋一直都極爲重要；代碼自上而下的寫法有助於後期的維護 目標問題 這是須要修改的bug,修改好了bug16卻引出了bug31，緣由有二：web 產品過久，後面接手的人員沒有得到產品的詳細功能需求； 程序結構不清晰，多人接手不少代碼由下往上寫，幾個相關的功能定義了太多各自獨立的私有變量。 相關代碼 這是處理Encoder的code段，Encoder能夠經過上位機Edit

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