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(Autoware入門筆記)二、GNSS定位
時間 2021-01-12
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1.在Autoware界面中,切換到Simulation界面: 點擊右側的Ref,選擇文件: /.autoware/sample_moriyama_150324.bag 點擊Play按鈕以後,立馬點擊Pause按鈕 2.切換到Setup模塊 點擊TF、在點擊Vehicle Model 3.切換到Map模塊 按照上一篇博客加載地圖數據 4.切換到Sensing模塊 在右側Points Downsam
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