（Autoware入門筆記）二、GNSS定位
1.在Autoware界面中，切換到Simulation界面： 點擊右側的Ref，選擇文件： /.autoware/sample_moriyama_150324.bag 點擊Play按鈕以後，立馬點擊Pause按鈕 2.切換到Setup模塊 點擊TF、在點擊Vehicle Model 3.切換到Map模塊 按照上一篇博客加載地圖數據 4.切換到Sensing模塊 在右側Points Downsam
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