apollo系統第三方依賴項

在自動駕駛領域,目前百度的apollo算是相對比較完善的系統工程,包含了很多模塊,並且還在持續迭代中. 所以想抽出一些時間學習學習,就從源碼+博文走起. 先了解下依賴的第三方庫,這個在源碼中有畫出來.       先從Fast RTPS開始,待續....
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