漫談CPS

CPS，中文叫信息物理融合系統（Cyber-Physical System），在嵌入式系統中有類似於CPS的電子控制整合系統，不過嵌入式系統強調機器的計算能力，CPS則更強調各個實體裝置和電腦運算網絡的連接，正如其名字中的Physical（實體）和Cyber（網絡）。 先從一個有趣的實例開始。MIT的Distributed Robot Garden屬於CPS系統，在這個花園裏有一羣機器人負責照顧番

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