sudo apt update出錯 ，

 

 文章來源：https://www.wandouip.com/t5i364432/

 

爲了處理最近一塊兒安全事件，舊密鑰已被撤銷。因此在執行apt-get update 時會提示密鑰錯誤，更換密鑰便可。
新的密鑰和舊的密鑰以下:

old key: 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
new key: C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

解決方法

首先要刪除舊的密鑰：

16.04之後的版本:

sudo apt-key del 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

15.10:

sudo apt-key del B01FA116

而後添加新的密鑰：

sudo -E apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

最後再運行sudo apt update就好了。

參考：https://answers.ros.org/question/325039/apt-update-fails-cannot-install-pkgs-key-not-working/