21.Linux-寫USB鍵盤驅動(詳解)

本節目的:

　　　　根據上節寫的USB鼠標驅動,來依葫蘆畫瓢寫出鍵盤驅動

 

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1.首先咱們經過上節的代碼中修改,來打印下鍵盤驅動的數據究竟是怎樣的

先來回憶下,咱們以前寫的鼠標驅動的id_table是這樣:

 

因此咱們要修改id_table,使這個驅動爲鍵盤的驅動,以下圖所示:

 

而後修改中斷函數,經過printk()打印數據:

咱們先按下按鍵A爲例,打印出0x04,以下圖:

 

 

咱們再同時按下按鍵A和S,打印出0x04,0X16, 以下圖:

 

顯然這些普通按鍵都是從buf[2]開始的,那第一個數組到底又存什麼值？

咱們按完全部鍵盤按鍵,發現只有8個按鍵會打印在buf[0]裏,以下圖所示:

 

因此buf[0]是用來保存鍵盤的特定功能的鍵,而buf[1]多是個保留鍵,沒有用到的,buf[2]~buf[7]是普通按鍵,好比ABCD,1234,F1,F2等等,能支持最多6個按鍵同時按下。

2.那麼每一個按鍵的數據又是怎麼定義的？

2.1好比咱們按下按鍵A,爲何打印0X04?

咱們找到輸入子系統(input.h)中按鍵A定義的值,它對應的倒是30,看來不是直接調用的,以下圖：

 

 

咱們再來參考內核自帶的USB鍵盤驅動 (/drivers/hid/usbhid/usbkbd.c)

發現它的中斷函數中有個鍵盤描述碼錶(其中0表示保留的意思):

 

 

 

發現該數組的0X04就是0X30,看來要寫個鍵盤驅動,還須要上面的數組才行.

那麼問題又來了,若是咱們按下左alt鍵,buf[0]中會出現0x04,若是也代入到鍵盤描述碼錶中,顯然就會看成鍵盤按鍵A來使用。

2.2咱們來分析內核的鍵盤中斷函數是如何處理的：

發現有這麼一句:

for (i = 0; i < 8; i++)

       input_report_key(kbd->dev, usb_kbd_keycode[i+ 224], (kbd->new[0] >> i) & 1);

 

其中kbd->new表示的就是鍵盤數據數組,它將buf[0]的每一位統統以usb_kbd_keycode[i+ 224]的形式上傳到按鍵事件中

顯然咱們的buf[0]的0X04就是上傳的usb_kbd_keycode[4+ 224]

2.3咱們來看看usb_kbd_keycode[226]裏的數據對應的究竟是不是左ALT鍵

找到usb_kbd_keycode[226]=56:

 

而後再進入input.h,找到56的定義,恰好就是KEY_LEFTALT(左邊的alt鍵)

 

 

3.接下來再來仔細分析下內核自帶的USB鍵盤驅動usbkbd.c裏的中斷函數:

代碼以下:

static void usb_kbd_irq(struct urb *urb)
{
       struct usb_kbd *kbd = urb->context;
       int i;
       switch (urb->status) {                        // 只有urb->status==0時,說明數據傳輸成功
       case 0:                  /* success */
              break;
       case -ECONNRESET:     /* unlink */
       case -ENOENT:
       case -ESHUTDOWN:
              return;
       /* -EPIPE:  should clear the halt */
       default:          /* error */
              goto resubmit;
       }

       for (i = 0; i < 8; i++)                           //上傳crtl、shift、atl、windows 等按鍵
              input_report_key(kbd->dev, usb_kbd_keycode[i + 224], (kbd->new[0] >> i) & 1);

       for (i = 2; i < 8; i++) {                  //上傳普通按鍵
              /*經過上個狀態的按鍵數據kbd->old[i]的非0值,來查找當前狀態的按鍵數據,若沒有找到,說明已經鬆開了該按鍵 */
          if (kbd->old[i] > 3 && memscan(kbd->new + 2, kbd->old[i], 6) == kbd->new + 8) {
              if (usb_kbd_keycode[kbd->old[i]])              //再次判斷鍵盤描述碼錶的值是否非0
                input_report_key(kbd->dev, usb_kbd_keycode[kbd->old[i]], 0); //上傳鬆開事件
               else
                info("Unknown key (scancode %#x) released.", kbd->old[i]);
              }

　　　　　　/*經過當前狀態的按鍵數據kbd->new[i]的非0值,來查找上個狀態的按鍵數據,若沒有找到,說明已經按下了該按鍵 */
         if (kbd->new[i] > 3 && memscan(kbd->old + 2, kbd->new[i], 6) == kbd->old + 8) {
             if (usb_kbd_keycode[kbd->new[i]]) //再次判斷鍵盤描述碼錶的值是否非0
                input_report_key(kbd->dev, usb_kbd_keycode[kbd->new[i]], 1);      //上傳按下事件
             else
                info("Unknown key (scancode %#x) pressed.", kbd->new[i]);
              }
       }

       input_sync(kbd->dev); 
       memcpy(kbd->old, kbd->new, 8);                     //更新上個狀態值 
resubmit:
       i = usb_submit_urb (urb, GFP_ATOMIC);
       if (i)
         err ("can't resubmit intr, %s-%s/input0, status %d",
         kbd->usbdev->bus->bus_name,
         kbd->usbdev->devpath, i);
}

3.1上面獲取普通按鍵時,爲何不直接判斷非0,要判斷按鍵數據> 3?

以前咱們就分析了,當按鍵數據=0X0一、0X02時,表明的是特定功能的鍵(crtl、shift),是屬於buf[0]的數據

其中memscan()是用來匹配上次按鍵和當前按鍵的數據,它這麼作的緣由是怕上個buf[]和當前buf[]的數據錯位,這裏就不作詳細分析了

一切迎刃而解,咱們只須要將本身的代碼也經過這個碼錶添加全部按鍵按鍵事件,而後再在鍵盤中斷函數中根據數據來上傳事件便可

4.本節鍵盤代碼以下:

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/usb/input.h>
#include <linux/hid.h>

static struct input_dev *myusb_kbd_dev;           //input_dev
static unsigned char *myusb_kbd_buf;                //虛擬地址緩存區
static dma_addr_t myusb_kbd_phyc;                  //DMA緩存區;

static __le16 myusb_kbd_size;                            //數據包長度
static struct urb  *myusb_kbd_urb;                     //urb

static const unsigned char usb_kbd_keycode[252] = {
         0,  0,  0,  0, 30, 48, 46, 32, 18, 33, 34, 35, 23, 36, 37, 38,
        50, 49, 24, 25, 16, 19, 31, 20, 22, 47, 17, 45, 21, 44,  2,  3,
         4,  5,  6,  7,  8,  9, 10, 11, 28,  1, 14, 15, 57, 12, 13, 26,
        27, 43, 43, 39, 40, 41, 51, 52, 53, 58, 59, 60, 61, 62, 63, 64,
        65, 66, 67, 68, 87, 88, 99, 70,119,110,102,104,111,107,109,106,
       105,108,103, 69, 98, 55, 74, 78, 96, 79, 80, 81, 75, 76, 77, 71,
        72, 73, 82, 83, 86,127,116,117,183,184,185,186,187,188,189,190,
       191,192,193,194,134,138,130,132,128,129,131,137,133,135,136,113,
       115,114,  0,  0,  0,121,  0, 89, 93,124, 92, 94, 95,  0,  0,  0,
       122,123, 90, 91, 85,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
         0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
         0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
         0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
         0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
        29, 42, 56,125, 97, 54,100,126,164,166,165,163,161,115,114,113,
       150,158,159,128,136,177,178,176,142,152,173,140
};       //鍵盤碼錶共有252個數據

 
void my_memcpy(unsigned char *dest,unsigned char *src,int len)      //複製緩存
{
       while(len--)
        {
            *dest++= *src++;
        }
}

static void myusb_kbd_irq(struct urb *urb)               //鍵盤中斷函數
{
   static unsigned char buf1[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};
   int i;

      /*上傳crtl、shift、atl、windows 等按鍵*/
     for (i = 0; i < 8; i++)
     if(((myusb_kbd_buf[0]>>i)&1)!=((buf1[0]>>i)&1))
     {    
             input_report_key(myusb_kbd_dev, usb_kbd_keycode[i + 224], (myusb_kbd_buf[0]>> i) & 1);
             input_sync(myusb_kbd_dev);             //上傳同步事件
      }


     /*上傳普通按鍵*/
    for(i=2;i<8;i++)
    if(myusb_kbd_buf[i]!=buf1[i])
    {
     if(myusb_kbd_buf[i] )      //按下事件
    input_report_key(myusb_kbd_dev,usb_kbd_keycode[myusb_kbd_buf[i]], 1);   
    else  if(buf1[i])                                             //鬆開事件
    input_report_key(myusb_kbd_dev,usb_kbd_keycode[buf1[i]], 0);
    input_sync(myusb_kbd_dev);             //上傳同步事件
    }

  my_memcpy(buf1, myusb_kbd_buf, 8);       //更新數據    
  usb_submit_urb(myusb_kbd_urb, GFP_KERNEL);
}

static int myusb_kbd_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)
{
       volatile unsigned char  i;
       struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);                 //設備
       struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;                            
       struct usb_host_interface *interface;                                              //當前接口
       int pipe;                                                                               //端點管道
       interface=intf->cur_altsetting;                                                                   
       endpoint = &interface->endpoint[0].desc;                                    //當前接口下的端點描述符
       printk("VID=%x,PID=%x\n",dev->descriptor.idVendor,dev->descriptor.idProduct);   

 /*   1)分配一個input_dev結構體  */
       myusb_kbd_dev=input_allocate_device();

 /*   2)設置input_dev支持 按鍵事件*/
       set_bit(EV_KEY, myusb_kbd_dev->evbit);
       set_bit(EV_REP, myusb_kbd_dev->evbit);        //支持重複按功能

       for (i = 0; i < 252; i++)
       set_bit(usb_kbd_keycode[i], myusb_kbd_dev->keybit);     //添加全部鍵
       clear_bit(0, myusb_kbd_dev->keybit);

 /*   3)註冊input_dev結構體*/
       input_register_device(myusb_kbd_dev);

 /*   4)設置USB鍵盤數據傳輸 */
 /*->4.1)經過usb_rcvintpipe()建立一個端點管道*/
       pipe=usb_rcvintpipe(dev,endpoint->bEndpointAddress); 

  /*->4.2)經過usb_buffer_alloc()申請USB緩衝區*/
      myusb_kbd_size=endpoint->wMaxPacketSize;
      myusb_kbd_buf=usb_buffer_alloc(dev,myusb_kbd_size,GFP_ATOMIC,&myusb_kbd_phyc);

  /*->4.3)經過usb_alloc_urb()和usb_fill_int_urb()申請並初始化urb結構體 */
       myusb_kbd_urb=usb_alloc_urb(0,GFP_KERNEL);
       usb_fill_int_urb (myusb_kbd_urb,              //urb結構體
                                 dev,                                       //usb設備
                                 pipe,                                      //端點管道
                                 myusb_kbd_buf,               //緩存區地址
                                 myusb_kbd_size,              //數據長度
                                 myusb_kbd_irq,               //中斷函數
                                 0,
                                 endpoint->bInterval);              //中斷間隔時間
 
  /*->4.4) 由於咱們2440支持DMA,因此要告訴urb結構體,使用DMA緩衝區地址*/
        myusb_kbd_urb->transfer_dma   =myusb_kbd_phyc;                  //設置DMA地址
        myusb_kbd_urb->transfer_flags   =URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;     //設置使用DMA地址

  /*->4.5)使用usb_submit_urb()提交urb*/
        usb_submit_urb(myusb_kbd_urb, GFP_KERNEL);   
       return 0;
}

static void myusb_kbd_disconnect(struct usb_interface *intf)
{
    struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);        //設備
    usb_kill_urb(myusb_kbd_urb);
    usb_free_urb(myusb_kbd_urb);
    usb_buffer_free(dev, myusb_kbd_size, myusb_kbd_buf,myusb_kbd_phyc);
    input_unregister_device(myusb_kbd_dev);               //註銷內核中的input_dev
    input_free_device(myusb_kbd_dev);                        //釋放input_dev
}

static struct usb_device_id myusb_kbd_id_table [] = {
       { USB_INTERFACE_INFO(
              USB_INTERFACE_CLASS_HID,                      //接口類:hid類
              USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT,             //子類:啓動設備類
              USB_INTERFACE_PROTOCOL_KEYBOARD) }, //USB協議:鍵盤協議
};

static struct usb_driver myusb_kbd_drv = {
       .name            = "myusb_kbd",
       .probe           = myusb_kbd_probe,                        
       .disconnect     = myusb_kbd_disconnect,
       .id_table  = myusb_kbd_id_table,
};

/*入口函數*/
static int myusb_kbd_init(void)
{ 
       usb_register(&myusb_kbd_drv);
       return 0;
}
 
/*出口函數*/
static void myusb_kbd_exit(void)
{
       usb_deregister(&myusb_kbd_drv);
}

module_init(myusb_kbd_init);
module_exit(myusb_kbd_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

 

5.測試運行

5.1 從新設置編譯內核(去掉默認的hid_USB驅動)

make menuconfig ,進入menu菜單從新設置內核參數:

進入-> Device Drivers -> HID Devices 

<> USB Human Interface Device (full HID) support　　　　 //hid:人機交互的USB驅動,好比鼠標,鍵盤等

而後make uImage 編譯內核

將新的鍵盤驅動模塊放入nfs文件系統目錄中

5.2而後燒寫內核,裝載觸摸屏驅動模塊

以下圖,當咱們插上USB鍵盤時,能夠看到該VID和PID,和電腦上的鍵盤的參數同樣

 

 

5.3使用cat  tty1進程測試

 

 

5.4 使用exec 0</dev/tty1測試

(exec命令詳解入口地址: http://www.cnblogs.com/lifexy/p/7553228.html)

以下圖,就能經過板子上的鍵盤來操做了

 

 

 

下章學習:

22.Linux-塊設備驅動之框架詳細分析(詳解)