閒話pwm

引 即脈衝寬度調製，俗稱佔空比。其樣子如上圖所示，一高一低的方波。 pwm的產生有很多方式，最簡單的是用開關控制，週期的開（高）和斷（低）就可以產生簡單的pwm了。也可以使用555定時器這樣的集成器件產生等。在單片機中，產生pwm幾乎都是利用定時器作爲「時鐘基準」產生固定週期、固定佔空比的pwm。 用 我所接觸到使用pwm的地方大都是控制電機轉速和控制舵機旋轉的角度。 大多數舵機的控制原理是基於電

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