002_FreeRTOS臨界段代碼

002_FreeRTOS臨界段代碼 （一）臨界段代碼也叫做臨界區，是指那些必須完整運行，不能被打斷的代碼段 （二）FreeRTOS 與 臨 界 段 代 碼 保 護 有 關 的 函 數 有 4 個，兩個是任務級的臨界段代碼保護，兩個是中斷級的臨界段代碼保護 1. 任務級臨界段代碼保護taskENTER_CRITICAL()和 taskEXIT_CRITICAL()是任務級的臨界代碼保護，一個是進入臨

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