mcu的編程框架

freeRTOS + stm32的hal庫 + frtos驅動（以linux的形式編寫） +  應用代碼 frtos：提供一個鏈表，在應用代碼中，調用註冊進鏈表的函數（給每一個應用分配一個唯一ID號，使用宏定義的形式），將應用的每個模塊的結構體註冊進鏈表中 在main函數中，啓動一個freeRTOS的任務，任務中掃描執行每一個註冊進鏈表中的結構體，並運行結構體中的run()函數指針 如果需要運行一

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