這三個座標系統是當前國內較爲經常使用的,它們均採用不一樣的橢球基準。其中北京54座標系,屬三心座標系,大地原點在蘇聯的普而科沃,長軸6378245m,短軸6356863,扁率1/298.3;西安80座標系,屬三心座標系;國家80座標系,大地原點在陝西省徑陽縣永樂鎮,長軸6378140m,短軸6356755,扁率1/298.25722101;WGS84座標系爲協議地球座標參考系,長軸6378137.000m,短軸6356752.314,扁率1/298.257223563。因爲採用不同的橢球基準,因此轉換是不嚴密的。全國各個地方的轉換參數也是不一致的。對於這樣的轉換通常選用七參數法,即X平移,Y平移,Z平移,X旋轉,Y旋轉,Z旋轉,尺度變化K。若是區域範圍不大,最遠點間的距離小於30Km(經驗值),這能夠用三參數,即X平移,Y平移,Z平移,而將X旋轉,Y旋轉,Z旋轉,尺度變化K視爲0,因此三參數只是七參數的一種特例。要求得七參數就須要在一個地區至少3個重合點(即爲在兩座標系中座標均爲已知的點,採用布爾莎模型進行求解。通常咱們將gps測量的WGS84座標(X84,Y84,Z84)經過空間轉換模型,將其轉換爲地方座標系的空間直角座標例如北京54(X54,Y54,Z54)。其布爾莎7參數轉換模型爲 blog