藍牙組網

隨着物聯網的普及，智能家居的大衆化，嵌入式設備之間的通訊是不可避免的話題。

低功耗，微體積，穩定性是通訊設備的基本要求。同窗推薦的JDY-10M BLE 組網藍牙模塊是很好的選擇，就是下面這個東東。

最大組網數255個，最低功耗低達5ua，最遠可達50m（這個我沒試過）

總而言之，這個東西很牛B就是了。

官方給出的使用手冊已經清楚的不能再清楚了，下面分享一下我在使用這個模塊的時候遇到一些關鍵性的問題。

 

設備：STM32C8T6 + JDY_BLE 

功能說明：經過JDY BLE實現主從藍牙之間的控制。

 

一、發送數據的問題

官方說明手冊上說的很明白，數據要以16位形式發送。

可是與從機通訊時須要發送以下格式的數據：AAFB0003112233

（1）字符串方式發送

在串口的printf打印和USART_SendData(USART1,Data); 方式發送都是字符串方式發送。

他在發送的時候先把數據轉換成對應的ASCII碼，而後在按照二進制的方式一位一位的發送出去。

例如發送字符串：ABCD

首先將字符串轉化爲二進制數據

0000 1010 （A）  、0000 1011  (B)  、0000 1100  (C)  、0000 1101 (D)

而後按照串口設置的8位發送出去，串口接收到的數據以下

 

編號	數據
0	A
1	B
2	C
3	D

（2）16進制發送

16進制發送的時候，一般先把兩個8位的數據合成一個16位的數據，而後再發送

一樣發送上面的ABCD字符串，須要先將數據轉化爲：

1010 1011 （AB）   1100 1101  (CD)　　　　成兩個16位的數據：0XAB  0XCD

而後在經過串口發送，串口接收到的數據格式以下：

編號	數據
0	AB
1	CD

因此，在使用JDY BLE模塊的時候，數據發送要以16進制發送，須要先將數據轉換爲16位的，而後在發送。

可是我須要發送的數據比較固定，我就直接寫了：

const char master_to_bluetooth3[7] = {0XAA,0XFB,0X00,0X03,0XEE};

而後調用發送函數：Send_Bluetooth(master_to_bluetooth1);

//主機藍牙發送信息給從機藍牙，16進制發送
void Send_Bluetooth(const char send[])
{
    unsigned char i = 0;
    
    //計算數組元素數，須要加上1，
    unsigned char n = sizeof((const char *)send)/sizeof(send[0]) + 1;

    for(i = 0; i<n; i++)
    {
        USART1_Put_Char(*(send + i));
    }     
}

這樣發送，接收端才能接收到數據，否則收不到數據。

 

二、組網問題

利用這個模塊組網其實很簡單，須要設置一樣的廣播名和組網ID號，而後不一樣的子模塊分別設置不一樣的地址編號。

在主機通訊的時候，直接在發送的數據裏面加上定向發送的模塊的地址，便可發送到指定的模塊上面。

const char master_to_bluetooth3[7] = {0XAA,0XFB,0X00,0X03,0XEE};
const char master_to_bluetooth1[7] = {0XAA,0XFB,0X00,0X01,0XEE};
const char master_to_bluetooth4[7] = {0XAA,0XFB,0X00,0X04,0XEE};

 

參考資料：https://blog.csdn.net/yibu_refresh/article/details/22695063