關於Ubuntu16.04 autoware+ros-kinect+配置問題

想了解下自動駕駛的開源軟件autoware,據說在camera標定,camera-LIDAR等標定,map,location等等都很好用,於是準備安裝: OS:Ubuntu 16.04 ROS:Kinetic版  Qt:5OpenCV:2.4   具體安裝流程都沒什麼大問題,參照官方文檔以及許多大佬的博客:原文:https://blog.csdn.net/yourgreatfather/artic
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