nrf52832寄存器類型和外設資源共享

寄存器類型 1.task寄存器，執行輸出等 2.event寄存器，中斷 3.快捷寄存器，例如ppi,把task和event綁定，自動觸發任務，無需CPU參與 4.通用寄存器，和一般單片機五區別 外設資源共享 具有相同ID的只能使用一個，無法同時使用

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