相機參數說明

1.爲什麼需要標定相機？ 主要因爲生產的相機成像傳感器不是很完美，另外鏡頭與成像面不是水平的，而是有夾角的，所以通過相機看到的物體的位置與物體實際的位置像是不匹配的。 2.相機標定的內外參數說明 內參數主要爲相機的基礎矩陣M和畸變向量dist，分別表示爲 M = [ f x 0 u 0 0 f y v 0 0 0 1 ] \begin{gathered} M= \begin{bmatrix} f_

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