UBuntu下運行ORB-SLAM2

其實安裝高翔的14講跑一遍程序，大概基本上所有的庫和包就已經安裝好了，所以先用用上面的程序練手也好，如果還有問題就配合下面這篇博客了。http://www.liuxiao.org/2016/03/ros-orb-slam2-%E5%AE%89%E8%A3%85%E8%B0%83%E8%AF%95/。 雖然代碼跑起來了，但是我根本看不懂，就是想玩玩這種東西，順便多看看複雜的c++程序，因爲最近在搞o

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