TI-TM4C123x學習記錄（十）：FPU使用注意事項

1、寫在前面優化 逛TI論壇的時候看到關於使用FPU算pid速度慢的問題，原題主走了很多彎路，在此記錄下來省得本身也掉進坑裏。spa 估計用到FPU也在挺後面了，隨便給個編號。。。調試 2、問題簡述code 在高速運算pid時（60Khz），浮點運算速度跟不上。get 3、解決方案編譯器 1.軟件開啓FPUio ROM_FPUEnable(); ROM_FPULazyStackingEnable(

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