2020-08-11 Record

時間 2021-01-16

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2020-08-11 Record 張氏相機標定法相機標定的目的建立相機成像幾何模型並矯正透鏡畸變 (1) 建立相機成像幾何模型建立物體從三圍世界映射到相機成像平面這一過程中，最關鍵的部分就是要得到相機的內參和外參 (2) 矯正透鏡畸變利用矯正係數去矯正由於透鏡成像產生的畸變透鏡的畸變分爲：徑向畸變由於透鏡形狀的製造工藝導致，包括桶形畸變和枕形畸變切向畸變由於透鏡和CMOS或者

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