海康威視採集卡結合opencv使用(兩種方法)-轉

（注：第一種方法是個人原創 ^_^。 第二種方法是從網上學習的。）

 

 

第一種方法：利用 板卡的API：  GetJpegImage 獲得 Jpeg 格式的圖像數據，而後用opencv裏的一個函數進行解碼，獲得IplImage對象。（我很鬱悶海康威視採集卡爲何不直接提供RGB圖像數據，而是提供了一個Jpeg數據給用戶。）

 

libjpeg庫就是專門處理 jpeg 格式的圖像數據的，包括解碼縮jpeg 格式的圖像等。

 

opencv的庫依賴於libjpeg庫。我看了libjpeg庫的源代碼，而後又看了opencv 裏 cvLoadImage這部分的源代碼，發現opencv已經封裝好了一個圖像解碼器： cvImageDecoder.

 

並且opencv的API 還提供了一個解碼 內存中的圖像數據的函數：

 

CVAPI(IplImage*) cvDecodeImage( const CvMat* buf, int iscolor CV_DEFAULT(CV_LOAD_IMAGE_COLOR));

 

先生成CvMat*，而後直接調用 cvDecodeImage 便可，如下是部分源代碼：

 1 void testCardAPI()
 2 {
 3     HANDLE channelHandle ;
 4     DWORD nport;
 5 
 6     //initialize the card
 7 
 8     SetDefaultVideoStandard(StandardPAL);    //returns 0 if error
 9 
10     //返回通道個數
11     int nChannels = InitDSPs();
12 
13     if( nChannels > 0 )
14     {
15 
16 
17         //try to open any Channel
18         for(int i =0 ; i < GetTotalChannels() ; i++)
19         {
20             channelHandle = ChannelOpen( i );
21             if( (unsigned int)channelHandle != 0xFFFFFFFF )
22             {
23                 //此處有疑問，nport 不知道是什麼
24                 nport = i ;
25                 break;
26             }
27         }
28 
29         //system("pause");
30 
31         // 若是 open channel 成功
32         if( (unsigned int)channelHandle != 0xFFFFFFFF )
33         {
34             //註冊畫圖回調函數
35             //RegisterDrawFun();
36 
37             SetOverlayColorKey( RGB(10,10,10) );
38 
39 
40             //設置視頻預覽模式: overlay
41             int supportOverlayFlag = SetPreviewOverlayMode( true );
42 
43             if( supportOverlayFlag != 0 )
44             {
45                 //不支持 overlay, 就報錯
46             }
47 
48             //CWnd wnd;
49             //wnd.m_hwnd;
50 
51             //    StartVideoPreview( channelHandle,  wnd.GetSafeHwnd() , 
52             UCHAR imageBuf[704 * 576 * 2];
53             DWORD Size = 704 * 576* 2;
54             DWORD hSize=704 * 576* 2;
55             UCHAR *imageBuffer=new UCHAR[hSize];
56             cvNamedWindow("image",0);
57             while(1)
58             {
59                 GetJpegImage(channelHandle, imageBuf, &Size, 50);
60 
61                 CvMat mat = cvMat(704,576,CV_8UC1, imageBuf);
62 
63                 IplImage *pIplImage = cvDecodeImage( &mat, 1 );
64 
65                 //memcpy(imageBuffer,imageBuf,Size); 
66                 //IplImage *pIplImage=cvCreateImage(cvSize(704,576),8,1); 
67                 if(pIplImage)
68                 {
69                     //memcpy(pIplImage->imageData,imageBuf,Size);
70                     cvShowImage("image",pIplImage);
71                     cvReleaseImage(&pIplImage);
72                 }
73                 if(cvWaitKey(100)==27)
74                     break;
75             }
76 
77 
78         }
79     }
80 }

第一種方法運行起來有點慢，多是解壓圖片數據要耗時間罷。

 

 

 第二種方法：從yuv422獲得灰度圖像，而後生成IplImage對象。

 

採集卡輸出的是 原始yuv422格式圖像

 

如下程序僅能夠 實現 灰度圖像（只提取了Y份量）的輸出。

 

若是想獲得彩色圖像，還須要把  yuv422格式圖像 轉成 RGB格式的

 

 

 

如下是一段 簡單的 視頻卡驅動 和 用openCV顯示圖像的代碼

  1 // TestSDK.cpp : 定義控制檯應用程序的入口點。
  2 //
  3 
  4 #include "stdafx.h"
  5 
  6 #define _AFXDLL 
  7 #include <afxwin.h>
  8 
  9 #include "cv.h"
 10 #include "highgui.h"
 11 
 12 
 13 #pragma comment (lib, "DS40xxSDK.lib")
 14 
 15 
 16 #include "DataType.h"
 17 #include "HikVisionSdk.h"
 18 
 19 
 20 
 21 void testCardAPI();
 22 
 23 int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
 24 {
 25     testCardAPI();
 26     return 0;
 27 }
 28 
 29 void testCardAPI()
 30 {
 31     HANDLE channelHandle ;
 32     DWORD nport;
 33 
 34     //initialize the card
 35 
 36     SetDefaultVideoStandard(StandardPAL);    //returns 0 if error
 37 
 38     //返回通道個數
 39     int nChannels = InitDSPs();
 40 
 41     if( nChannels > 0 )
 42     {
 43 
 44 
 45         //try to open any Channel
 46         for(int i =0 ; i < GetTotalChannels() ; i++)
 47         {
 48             channelHandle = ChannelOpen( i );
 49             if( (unsigned int)channelHandle != 0xFFFFFFFF )
 50             {
 51                 //此處有疑問，nport 不知道是什麼
 52                 nport = i ;
 53                 break;
 54             }
 55         }
 56 
 57         //system("pause");
 58 
 59         // 若是 open channel 成功
 60         if( (unsigned int)channelHandle != 0xFFFFFFFF )
 61         {
 62             //註冊畫圖回調函數
 63             //RegisterDrawFun();
 64 
 65             SetOverlayColorKey( RGB(10,10,10) );
 66 
 67 
 68             //設置視頻預覽模式: overlay
 69             int supportOverlayFlag = SetPreviewOverlayMode( true );
 70 
 71             if( supportOverlayFlag != 0 )
 72             {
 73                 //不支持 overlay, 就報錯
 74             }
 75 
 76             //CWnd wnd;
 77             //wnd.m_hwnd;
 78 
 79             //    StartVideoPreview( channelHandle,  wnd.GetSafeHwnd() , 
 80             UCHAR imageBuf[704 * 576*2];
 81             DWORD Size = 704 * 576*2;
 82             DWORD hSize=704 * 576;
 83             UCHAR *imageBuffer=new UCHAR[hSize];
 84             cvNamedWindow("image",0);
 85             while(1)
 86             {
 87                 GetOriginalImage(channelHandle, imageBuf, &Size);
 88                 memcpy(imageBuffer,imageBuf,hSize); 
 89                 IplImage *pIplImage=cvCreateImage(cvSize(704,576),IPL_DEPTH_8U,1); 
 90                 if(pIplImage)
 91                 {
 92                     memcpy(pIplImage->imageData,imageBuffer,hSize);
 93                     cvShowImage("image",pIplImage);
 94                     cvReleaseImage(&pIplImage);
 95                 }
 96                 if(cvWaitKey(100)==27)
 97                     break;
 98             }
 99 
100 
101         }
102     }
103 }

關鍵之處在

 1 UCHAR imageBuf[704 * 576*2];
 2 DWORD Size = 704 * 576*2;
 3 DWORD hSize=704 * 576;
 4 UCHAR *imageBuffer=new UCHAR[hSize];
 5 cvNamedWindow("image",0);
 6 while(1)
 7 {
 8     GetOriginalImage(channelHandle, imageBuf, &Size);
 9     memcpy(imageBuffer,imageBuf,hSize); 
10     IplImage *pIplImage=cvCreateImage(cvSize(704,576),IPL_DEPTH_8U,1); 
11     if(pIplImage)
12     {
13         memcpy(pIplImage->imageData,imageBuffer,hSize);
14         cvShowImage("image",pIplImage);
15         cvReleaseImage(&pIplImage);
16     }
17     if(cvWaitKey(100)==27)
18         break;
19 }