opencv中的幾種常見的圖像數據類型

1 opencv中的幾種常見的圖像類型

opencv中，幾種常見的圖像類型有：

IplImage，Mat，CvMat，CvArr 

CvArr ：

老版本的結構了。是一個抽象基類，在函數原型中，常見到CvArr（CvArr*），這就容許吧CvMar* 或者IplImage* 傳遞到程序或函數參數中了。

CvMat ：

矩陣結構，

IplImage ：

是較老版本的一種類型了，對圖像進行」編碼「的基本結構。這些圖像多是灰度，彩色，4通道的（RGB+ alpha），其中，每一個通道能夠包含任意的整數或浮點數。

Mat：

新版本中的強大的一個圖像容器，是和Matlab中的函數對應的。基本上講 Mat 是一個類，由兩個數據部分組成：矩陣頭（包含矩陣尺寸，存儲方法，存儲地址等信息）和一個指向存儲全部像素值的矩陣（根據所選存儲方法的不一樣矩陣能夠是不一樣的維數）的指針。矩陣頭的尺寸是常數值，但矩陣自己的尺寸會依圖像的不一樣而不一樣，一般比矩陣頭的尺寸大數個數量級。

2 opencv中存儲圖像類型轉換

（1）將IplImage類型轉換到Mat類型

Mat::Mat(const IplImage* img, bool copyData=false);

默認狀況下，新的Mat類型與原來的IplImage類型共享圖像數據，轉換隻是建立一個Mat矩陣頭。當將參數copyData設爲true後，就會複製整個圖像數據。

例：

IplImage*iplImg = cvLoadImage("greatwave.jpg", 1);

Matmtx(iplImg); // IplImage* ->Mat 共享數據

// or : Mat mtx = iplImg;

（2）將Mat類型轉換到IplImage類型

一樣只是建立圖像頭，而沒有複製數據。

例：

IplImage ipl_img = img; // Mat -> IplImage

（3）將CvMat類型轉換爲Mat類型

與IplImage的轉換相似，能夠選擇是否複製數據。

Mat::Mat(const CvMat* m, bool copyData=false);

（4）將Mat類型轉換爲CvMat類型

與IplImage的轉換相似，不復制數據，只建立矩陣頭。

例：

// 假設Mat類型的imgMat圖像數據存在

CvMat cvMat = imgMat; // Mat -> CvMat

幾個例子：

爲矩陣定義了一系列方便的操做符。咱們能夠將一個已經存在的灰度圖像 img 變成全黑色：

img = Scalar(0);

選擇感興趣區域：

Rect r(10, 10, 100, 100);Mat smallImg = img(r);

將 Mat 轉爲 C API 數據類型：

Mat img = imread("image.jpg");IplImage img1 = img;CvMat m = img;

注意此處無數據複製操做。

將彩色圖像轉爲灰度圖像：

Mat img = imread("image.jpg"); // loading a 8UC3 imageMat grey;cvtColor(img, grey, CV_BGR2GRAY);

將圖像的類型從8UC1轉爲32FC1：

src.convertTo(dst, CV_32F);

3 總結

仍是要多參考，多用，映像才深入

4 參考

http://www.cnblogs.com/zcftech/archive/2013/04/10/3013027.html

http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/user_guide/ug_mat.html#id6