Matlab與C++混合編程，添加OpenCV庫

 

 

　　最近在作運動醫學軟件優化工做，此款軟件框架及算法語言全由matlab實現，雖然matlab矩陣運算、數值計算能力強大，但速度讓人難以忍受。軟件馬上移植到C++上又不太實際，故採用聯合編程的方式，速度難以容忍的算法交給C++實現，C++在實現代碼的過程當中某些數值計算及圖像處理算法調opencv庫函數。

　　在網上有不少matlab編寫mex函數調用opencv庫的方法，但都不能直接拿來。通過一步步試驗，修改，最終完成，現將過程及內容記錄下來留給後來人參考。

 　　第一步： （參考參考資料1，但其寫的不夠詳細，對於初學者難懂）實現matlab、c++、opencv混合編程的編譯器配置以及連接庫的自動配置。參考資料2的方法雖然可行，但每次程序開啓都要手動從新配置，很麻煩。

　　其實就是寫了一個cppmake.m文件，它的功能相似於Makefile，實際上就實現了mex編譯這個工程時候的編譯規則。具體能夠看後面的代碼，而後就知道在裏面作了什麼了。

 1 % This cppmake.m is for MATLAB
 2 % Function: compile c++ files which rely on OpenCV for Matlab using mex
 3 % Modified by Jessica
 4 % Date    : 2014-9-10
 5 % HomePage: http://www.cnblogs.com/lukylu/
 6 % Email   : wanglu@innomotion.biz
 7 
 8 % Matlab and C++ mixed programming(dependent on opencv library)
 9 % First step(before exeuting this program): use "mex -setup" to choose your c/c++ compiler
10 clear all;
11 
12 % Get the architecture of this computer
13 is_64bit = strcmp(computer,'MACI64') || strcmp(computer,'GLNXA64') || strcmp(computer,'PCWIN64');
14 
15 
16 %----------------------------------------------------------------------------------------------  
17 %% The configuration of compiler
18 % You need to modify this configuration according to your own path of OpenCV  
19 % Notice: if your system is 64bit, your OpenCV must be 64bit! 
20 out_dir='./';  
21 CPPFLAGS = ' -O -DNDEBUG -I.\ -IF:\opencv\build\include -IF:\opencv\build\include\opencv -IF:\opencv\build\include\opencv2'; % your OpenCV "include" path  
22 LDFLAGS = ' -LF:\opencv\build\x86\vc10\lib';                       % your OpenCV "lib" path  
23 %LIBS = ' -lopencv_calib3d249d -lopencv_contrib249d -lopencv_core249d -lopencv_features2d249d -lopencv_flann249d -lopencv_gpu249d -lopencv_highgui249d -lopencv_imgproc249d -lopencv_legacy249d -lopencv_ml249d -lopencv_nonfree249d -lopencv_objdetect249d -lopencv_photo249d -lopencv_stitching249d -lopencv_ts249d -lopencv_video249d -lopencv_videostab249d';
24 LIBS = ' -lopencv_calib3d249 -lopencv_contrib249 -lopencv_core249 -lopencv_features2d249 -lopencv_flann249 -lopencv_gpu249 -lopencv_highgui249 -lopencv_imgproc249 -lopencv_legacy249 -lopencv_ml249 -lopencv_nonfree249 -lopencv_objdetect249 -lopencv_photo249 -lopencv_stitching249 -lopencv_ts249 -lopencv_video249 -lopencv_videostab249';
25 if is_64bit  
26     CPPFLAGS = [CPPFLAGS ' -largeArrayDims'];  
27 end  
28 
29 % add your files here!!
30 compile_files = {
31     %the list of your code files which need to be compiled
32     'ImageCalibration.cpp'
33     };
34 %---------------------------------------------------------------------------------------------- 
35 
36 %---------------------------------------------------------------------------------------------- 
37 %% compiling
38 for k = 1 : length(compile_files)  
39     str = compile_files{k};  
40     fprintf('compilation of: %s\n', str);  
41     str = [str ' -outdir ' out_dir CPPFLAGS LDFLAGS LIBS];  
42     args = regexp(str, '\s+', 'split');  
43     mex(args{:});  
44 end 
45 fprintf('Congratulations, compilation successful!!!\n');
46 %---------------------------------------------------------------------------------------------- 

View Code

 　　注意：在調用此cppmake.m文件前要先選擇編譯器，使用mex -setup指令。

　　 第21行爲配置opencv的include path，對於高版本的opencv有3個include，-I後面填入你電腦所裝的opencv的include路徑，多個路徑之間使用空格符即' '各開。例如我電腦opencv裝在F盤，故個人路徑是F:\opencv\build\include。。。。。

　　第22行爲配置opencv的lib庫的路徑使用-L開頭。第2三、24行爲添加opencv dll庫的名字，-l開頭，不一樣庫之間用空格隔開。

　　第25-27行，64位系統須要。

　　在32行處加入你所要編譯的mex函數的文件名稱。ok，第一步完成，直接運行此m文件便可完成配置、編譯。

　　第二步：參考其餘Matlab與C++混合編程的編寫mex函數的方法便可。

　  趕時間，先寫到這，後面再補充。

4、參考資料

[1] Matlab與C++混合編程（依賴OpenCV庫）

[2] matlab 調用opencv函數方法及matlab編譯c++程序

[3] matlab用mex編譯cpp文件