Fork/Join 框架介紹

參考:https://www.infoq.cn/article/fork-join-introduction算法

1. 什麼是 Fork/Join 框架

Fork/Join 框架是 Java7 提供了的一個用於並行執行任務的框架, 是一個把大任務分割成若干個小任務,最終彙總每一個小任務結果後獲得大任務結果的框架。數組

咱們再經過 Fork 和 Join 這兩個單詞來理解下 Fork/Join 框架,Fork 就是把一個大任務切分爲若干子任務並行的執行,Join 就是合併這些子任務的執行結果,最後獲得這個大任務的結果。好比計算 1+2+。。+10000,能夠分割成 10 個子任務,每一個子任務分別對 1000 個數進行求和,最終彙總這 10 個子任務的結果。Fork/Join 的運行流程圖以下:bash

2. 工做竊取算法

工做竊取(work-stealing)算法是指某個線程從其餘隊列裏竊取任務來執行。工做竊取的運行流程圖以下:框架

那麼爲何須要使用工做竊取算法呢?假如咱們須要作一個比較大的任務,咱們能夠把這個任務分割爲若干互不依賴的子任務,爲了減小線程間的競爭,因而把這些子任務分別放到不一樣的隊列裏,併爲每一個隊列建立一個單獨的線程來執行隊列裏的任務,線程和隊列一一對應,好比 A 線程負責處理 A 隊列裏的任務。可是有的線程會先把本身隊列裏的任務幹完,而其餘線程對應的隊列裏還有任務等待處理。幹完活的線程與其等着,不如去幫其餘線程幹活,因而它就去其餘線程的隊列裏竊取一個任務來執行。而在這時它們會訪問同一個隊列,因此爲了減小竊取任務線程和被竊取任務線程之間的競爭,一般會使用雙端隊列,被竊取任務線程永遠從雙端隊列的頭部拿任務執行,而竊取任務的線程永遠從雙端隊列的尾部拿任務執行。異步

工做竊取算法的優勢是充分利用線程進行並行計算,並減小了線程間的競爭,其缺點是在某些狀況下仍是存在競爭,好比雙端隊列裏只有一個任務時。而且消耗了更多的系統資源,好比建立多個線程和多個雙端隊列。ui

3. Fork/Join 框架的介紹

咱們已經很清楚 Fork/Join 框架的需求了,那麼咱們能夠思考一下,若是讓咱們來設計一個 Fork/Join 框架,該如何設計?這個思考有助於你理解 Fork/Join 框架的設計。this

第一步分割任務。首先咱們須要有一個 fork 類來把大任務分割成子任務,有可能子任務仍是很大,因此還須要不停的分割,直到分割出的子任務足夠小。spa

第二步執行任務併合並結果。分割的子任務分別放在雙端隊列裏,而後幾個啓動線程分別從雙端隊列裏獲取任務執行。子任務執行完的結果都統一放在一個隊列裏,啓動一個線程從隊列裏拿數據,而後合併這些數據。線程

Fork/Join 使用兩個類來完成以上兩件事情:設計

  • ForkJoinTask:咱們要使用 ForkJoin 框架,必須首先建立一個 ForkJoin 任務。它提供在任務中執行 fork() 和 join() 操做的機制,一般狀況下咱們不須要直接繼承 ForkJoinTask 類,而只須要繼承它的子類,Fork/Join 框架提供瞭如下兩個子類:
    • RecursiveAction:用於沒有返回結果的任務。
    • RecursiveTask :用於有返回結果的任務。
  • ForkJoinPool :ForkJoinTask 須要經過 ForkJoinPool 來執行,任務分割出的子任務會添加到當前工做線程所維護的雙端隊列中,進入隊列的頭部。當一個工做線程的隊列裏暫時沒有任務時,它會隨機從其餘工做線程的隊列的尾部獲取一個任務。

4. 使用 Fork/Join 框架

讓咱們經過一個簡單的需求來使用下 Fork/Join 框架,需求是:計算 1+2+3+4 的結果。

使用 Fork/Join 框架首先要考慮到的是如何分割任務,若是咱們但願每一個子任務最多執行兩個數的相加,那麼咱們設置分割的閾值是 2,因爲是 4 個數字相加,因此 Fork/Join 框架會把這個任務 fork 成兩個子任務,子任務一負責計算 1+2,子任務二負責計算 3+4,而後再 join 兩個子任務的結果。

由於是有結果的任務,因此必須繼承 RecursiveTask,實現代碼以下:

經過這個例子讓咱們再來進一步瞭解 ForkJoinTask,ForkJoinTask 與通常的任務的主要區別在於它須要實現 compute 方法,在這個方法裏,首先須要判斷任務是否足夠小,若是足夠小就直接執行任務。若是不足夠小,就必須分割成兩個子任務,每一個子任務在調用 fork 方法時,又會進入 compute 方法,看看當前子任務是否須要繼續分割成孫任務,若是不須要繼續分割,則執行當前子任務並返回結果。使用 join 方法會等待子任務執行完並獲得其結果。

5. Fork/Join 框架的異常處理

ForkJoinTask 在執行的時候可能會拋出異常,可是咱們沒辦法在主線程裏直接捕獲異常,因此 ForkJoinTask 提供了 isCompletedAbnormally() 方法來檢查任務是否已經拋出異常或已經被取消了,而且能夠經過 ForkJoinTask 的 getException 方法獲取異常。使用以下代碼:

if(task.isCompletedAbnormally())
{
    System.out.println(task.getException());
}
複製代碼

getException 方法返回 Throwable 對象,若是任務被取消了則返回 CancellationException。若是任務沒有完成或者沒有拋出異常則返回 null。

6. Fork/Join 框架的實現原理

ForkJoinPool 由 ForkJoinTask 數組和 ForkJoinWorkerThread 數組組成,ForkJoinTask 數組負責存放程序提交給 ForkJoinPool 的任務,而 ForkJoinWorkerThread 數組負責執行這些任務。

ForkJoinTask 的 fork 方法實現原理。當咱們調用 ForkJoinTask 的 fork 方法時,程序會調用 ForkJoinWorkerThread 的 pushTask 方法異步的執行這個任務,而後當即返回結果。代碼以下:

public final ForkJoinTask fork() {         ((ForkJoinWorkerThread) Thread.currentThread())             .pushTask(this);         return this; } 複製代碼

pushTask 方法把當前任務存放在 ForkJoinTask 數組 queue 裏。而後再調用 ForkJoinPool 的 signalWork() 方法喚醒或建立一個工做線程來執行任務。代碼以下:

final void pushTask(ForkJoinTask t) {
        ForkJoinTask[] q; int s, m;
        if ((q = queue) != null) {    // ignore if queue removed
            long u = (((s = queueTop) & (m = q.length - 1)) << ASHIFT) + ABASE;
            UNSAFE.putOrderedObject(q, u, t);
            queueTop = s + 1;         // or use putOrderedInt
            if ((s -= queueBase) <= 2)
                pool.signalWork();
	else if (s == m)
                growQueue();
        }
    }
複製代碼

ForkJoinTask 的 join 方法實現原理。Join 方法的主要做用是阻塞當前線程並等待獲取結果。讓咱們一塊兒看看 ForkJoinTask 的 join 方法的實現,代碼以下:

public final V join() {
        if (doJoin() != NORMAL)
            return reportResult();
        else
            return getRawResult();
}
private V reportResult() {
        int s; Throwable ex;
        if ((s = status) == CANCELLED)
            throw new CancellationException();
if (s == EXCEPTIONAL && (ex = getThrowableException()) != null)
            UNSAFE.throwException(ex);
        return getRawResult();
}
複製代碼

首先,它調用了 doJoin() 方法,經過 doJoin() 方法獲得當前任務的狀態來判斷返回什麼結果,任務狀態有四種:已完成(NORMAL),被取消(CANCELLED),信號(SIGNAL)和出現異常(EXCEPTIONAL)。

  • 若是任務狀態是已完成,則直接返回任務結果。
  • 若是任務狀態是被取消,則直接拋出 CancellationException。
  • 若是任務狀態是拋出異常,則直接拋出對應的異常。

讓咱們再來分析下 doJoin() 方法的實現代碼:

private int doJoin() {
        Thread t; ForkJoinWorkerThread w; int s; boolean completed;
        if ((t = Thread.currentThread()) instanceof ForkJoinWorkerThread) {
            if ((s = status) < 0)
 return s;
            if ((w = (ForkJoinWorkerThread)t).unpushTask(this)) {
                try {
                    completed = exec();
                } catch (Throwable rex) {
                    return setExceptionalCompletion(rex);
                }
                if (completed)
                    return setCompletion(NORMAL);
            }
            return w.joinTask(this);
        }
        else
            return externalAwaitDone();
    }
複製代碼

在 doJoin() 方法裏,首先經過查看任務的狀態,看任務是否已經執行完了,若是執行完了,則直接返回任務狀態,若是沒有執行完,則從任務數組裏取出任務並執行。若是任務順利執行完成了,則設置任務狀態爲 NORMAL,若是出現異常,則紀錄異常,並將任務狀態設置爲 EXCEPTIONAL。

7. 參考資料

  • JDK1.7 源碼
  • http://ifeve.com/fork-join-5/
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