小白的PCL路1（PCL1.8.1+VS2017配置）

大家好，我是一名PCL點雲處理小白，最近由於老師的一個課設題目接觸到深度攝像頭和PCL這個強大的庫，接下來將我的一些經歷記錄下來希望可以幫助到跟我一樣剛剛接觸的小白。（此文也參考了不少大神的博客文章，如果有某處冒犯，非常抱歉。） 首先說一下我用的攝像頭，是primesense攝像頭，最開始我以爲是Kinect攝像頭，然後網上找了一大堆關於Kinect的資料，最初我是想用c#來編寫人機交互界面，因爲

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