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MPU9150的開發記錄(1)
時間 2021-07-11
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MUP9150獲取原始數據 一、器件&結果 二、開發記錄 三 、後續 一、器件&結果 採用單片機爲:stm32f103c8t6,陀螺儀爲:mpu9150 mpu9150實際上爲:mpu6050和AK8975C 測量結果: 二、開發記錄 MPU6050開發用了4天,期間主要做了: (1)基於互補濾波的陀螺儀和加速度的融合,參考了Mahony互補濾波、四軸飛行器DIY。 (2)基於北航全權的多旋翼飛行
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