MPU9150的開發記錄(1)

時間 2021-07-11

標籤 STM32 控制简体版

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MUP9150獲取原始數據一、器件&結果二、開發記錄三、後續一、器件&結果採用單片機爲：stm32f103c8t6,陀螺儀爲：mpu9150 mpu9150實際上爲：mpu6050和AK8975C 測量結果：二、開發記錄 MPU6050開發用了4天，期間主要做了： (1)基於互補濾波的陀螺儀和加速度的融合，參考了Mahony互補濾波、四軸飛行器DIY。（2）基於北航全權的多旋翼飛行

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