rosserial_arduino 中文教程 2：Hello World：建立發佈器

rosserial_arduino中文教程2：Hello World：建立發佈器   代碼 咱們將經過爲Arduino建立一個「hello world」程序來開始探索rosserial。 （注意：Arduino社區常常將程序的源代碼稱爲「草圖」，咱們將使用下面的相同約定）。 若是你已經按照Arduino IDE安裝教程，你將可以經過從Arduino 示例菜單中選擇ros_lib - > Hello

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