基於linux的VScode開發

由於懶得在windows下重新配置VS和opencv了，就直接在linux調試相關的代碼   首先這個方法是基於ros的編譯，所以編程後，保存代碼，然後cm一下。（如下標出了幾步） 選擇C++模式 gdb啓動 注意這裏的路徑是ros編譯出來的文件 然後就按調試就可以正常運行了~

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