物流機器人基本認識（4）

物流機器人的系統會包含有：感知系統、決策系統、控制系統、應用系統。感知系統主要爲各種傳感器的數據收集以及數據處理部分。決策系統是根據感知系統獲取到的數據，對機器人行走或運動進行控制。控制系統實現機器人狀態控制，對運動單元發出信號使進行產生物理動做。應用系統主要是各種業務場景的具體應用。如：送餐應用、送藥的應用。這些系統須要運行在硬件平臺上。不一樣的硬件架構會使系統分部不一樣。常見的方式有兩種：一種

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