１. 概述與預備知識

大致是什麼 主要應用方向 參考資料 SLAM概述 視覺SLAM框架 前端 傳感 視覺里程計 後端 迴環檢測 建圖 SLAM問題的數學描述 聲明：本文是深藍學院 高翔博士主講的《SLAM理論與實踐》的學習筆記。 大致是什麼 SLAM:Simultaneous Localization and Mapping 同時定位與地圖構建 定位：室內、室外 建圖：稀疏、半稠密、稠密 主要應用方向 手持設備定位

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