stm32串口接收不定長內容，不使用DMA

項目做到一半，碰到個尷尬問題：PWM使用的DMA通道與串口接收的DMA通道撞車了，咋辦？ 考慮一下，決定放棄idle中斷+dma的串口不定長數據接收方案，回到中斷接收去。 中斷接收函數HAL_UART_RECEIVE_IT函數是個定長接收函數，除非把接收長度設爲1。由於我使用freertos系統，打斷系統的時間應儘可能少，頻率儘可能低。每個字節都進一次hal庫的接收處理函數，進行各種判斷實在是不友

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