優化設計（一）

非線性優化 條件、目標函數中只要存在關於未知參數的非線性項，則爲非線性優化 泰勒展開 將任意複雜的函數近似地表示爲一個簡單的多項式 一元函數 多元函數 注：多元函數的泰勒展開中 ∇f(X),f(X)爲向量，H爲矩陣 黑賽矩陣 注：黑塞矩陣爲一個n階實對稱方陣 二次函數 無約束優化問題的極值條件 一元函數 多元函數 凸函數 一元凸函數 多元凸函數 凸集的定義 多元凸函數的定義 多元函數是凸函數的必要

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