使用語義分割的級聯場景流預測（Cascaded Scene Flow Prediction using Semantic Segmentation）
使用語義分割的級聯場景流預測 （Cascaded Scene Flow Prediction using Semantic Segmentation） Zhile Ren // Deqing Sun // Jan Kautz // Erik B. Sudderth 摘要 給定來自一對立體相機的兩個連續幀，3D場景流方法同時估計觀察場景的3D幾何和運動。許多現有方法使用超像素進行正則化，但可以預測剛
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