iap 應用跳轉代碼詳解

一.關於跳轉部分的代碼的理解（轉）

 

這裏重點說一下幾句經典且很是重要的代碼：

第一句： if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)   //判斷棧定地址值是否在0x2000 0000 - 0x 2000 2000之間

怎麼理解呢？ (1),在程序裏#define ApplicationAddress    0x8003000 ，*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress)  即取0x8003000開始到0x8003003 的4個字節的值, 由於咱們的應用程序APP中設置把 中斷向量表 放置在0x08003000 開始的位置；而中斷向量表裏第一個放的就是棧頂地址的值

也就是說，這句話即經過判斷棧頂地址值是否正確（是否在0x2000 0000 - 0x 2000 2000之間） 來判斷是否應用程序已經下載了，由於應用程序的啓動文件剛開始就去初始化化棧空間，若是棧頂值對了，說應用程已經下載了啓動文件的初始化也執行了；

 

第二句：    JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);   [  common.c文件第18行定義了：  pFunction   Jump_To_Application;]
                      

ApplicationAddress + 4  即爲0x0800 3004 ,裏面放的是中斷向量表的第二項「復位地址」  JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4); 以後此時JumpAddress

第三句：    Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
 startup_stm32f10x_md_lv. 文件中別名  typedef  void (*pFunction)(void);     這個看上去有點奇怪；正常第一個整型變量   typedef  int  a;  就是給整型定義一個別名 a

 void (*pFunction)(void);   是聲明一個函數指針，加上一個typedef 以後  pFunction只不過是類型 void (*)(void) 的一個別名；例如：

 

[cpp] view plaincopy

1. pFunction   a1,a2,a3;  
2.   
3. void  fun(void)  
4. {  
5.     ......  
6. }  
7.   
8. a1 = fun;  

 

因此，Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress；  此時Jump_To_Application指向了復位函數所在的地址；

第四 、五句： __set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);      \\設置主函數棧指針
               Jump_To_Application();                         \\執行復位函數

Jump_To_Application()是把用戶代碼的復位地址付給PC指針，我看到Jump_To_Application()這句代碼debug的時候對應的彙編代碼是

LDR r0,[pc,#12] ;相對PC的數據加載，去函數指針的地址
LDR r0,[r0,#00] ;R0作索引，無偏移，數據裝載到R0，這個內容就是函數指針指向的內容，也就是函數的地址了，用戶程序的起始地址；
BLX r0              ;這個不解釋，說了是跳轉

正點原子代碼裏是這麼實現的：

//appxaddr:用戶代碼起始地址.
void iap_load_app(u32 appxaddr)
{
    if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)//檢查棧頂地址是否合法.
    { 
         jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);//用戶代碼區第二個字爲程序開始地址(復位地址)
         MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);//初始化APP堆棧指針(用戶代碼區的第一個字用於存放棧頂地址)
         jump2app();  //跳轉到APP.
     }
}