Pointnet處理流程

1.準備原始點雲訓練數據，是帶標記的那種（txt格式）學習 2.collect_indoor3d_data用這個把原始的點雲數據轉換成npy格式測試 3.gen_indoor3d_h5用這個把npy轉換成h5格式this 4.train 進行訓練，獲得在log6文件夾下關於訓練模型和日誌spa 5.執行batch_inference加載訓練模型和測試區域進行測試獲得分類的點雲數據結果3d 7.ev

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