基於STM32的rosserial_client的節點開發

寫在最最最開頭：先自我吐槽一下題目，寫的跟畢設論文題目同樣，但願你們不要在乎，主要看內容~_~node 本文的主要目的就是介紹一下如何在stm32上開發ros了，或者說是移植arduino東西到ros上（順便吐槽一下爲何ros給的demo不是我大stm32），先列出我主要參考的東西吧~python rosserial的詳細介紹：http://wiki.ros.org/rosserial rosse

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