java_GPS數據處理

題目內容：

NMEA-0183協議是爲了在不一樣的GPS（全球定位系統）導航設備中創建統一的BTCM（海事無線電技術委員會）標準，由美國國家海洋電子協會（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通信協議。GPS接收機根據NMEA-0183協議的標準規範，將位置、速度等信息經過串口傳送到PC機、PDA等設備。

 

NMEA-0183協議是GPS接收機應當遵照的標準協議，也是目前GPS接收機上使用最普遍的協議，大多數常見的GPS接收機、GPS數據處理軟件、導航軟件都遵照或者至少兼容這個協議。

 

NMEA-0183協議定義的語句很是多，可是經常使用的或者說兼容性最廣的語句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。

 

其中$GPRMC語句的格式以下：

 

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

 

這裏整條語句是一個文本行，行中以逗號「,」隔開各個字段，每一個字段的大小（長度）不一，這裏的示例只是一種可能，並不能認爲字段的大小就如上述例句同樣。

 

字段0：$GPRMC，語句ID，代表該語句爲Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推薦最小定位信息

字段1：UTC時間，hhmmss.sss格式

字段2：狀態，A=定位，V=未定位

字段3：緯度ddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）

字段4：緯度N（北緯）或S（南緯）

字段5：經度dddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）

字段6：經度E（東經）或W（西經）

字段7：速度，節，Knots

字段8：方位角，度

字段9：UTC日期，DDMMYY格式

字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前導位數不足則補0）

字段11：磁偏角方向，E=東W=西

字段16：校驗值

 

這裏，「*」爲校驗和識別符，其後面的兩位數爲校驗和，表明了「$」和「*」之間全部字符（不包括這兩個字符）的異或值的十六進制值。上面這條例句的校驗和是十六進制的50，也就是十進制的80。

 

提示：^運算符的做用是異或。將$和*之間全部的字符作^運算(第一個字符和第二個字符異或，結果再和第三個字符異或，依此類推)以後的值對65536取餘後的結果，應該和*後面的兩個十六進制數字的值相等，不然的話說明這條語句在傳輸中發生了錯誤。注意這個十六進制值中是會出現A-F的大寫字母的。另外，若是你須要的話，能夠用Integer.parseInt(s)從String變量s中獲得其所表達的整數數字；而Integer.parseInt(s, 16)從String變量s中獲得其所表達的十六進制數字

 

如今，你的程序要讀入一系列GPS輸出，其中包含$GPRMC，也包含其餘語句。在數據的最後，有一行單獨的

END

表示數據的結束。

 

你的程序要從中找出$GPRMC語句，計算校驗和，找出其中校驗正確，而且字段2表示已定位的語句，從中計算出時間，換算成北京時間。一次數據中會包含多條$GPRMC語句，以最後一條語句獲得的北京時間做爲結果輸出。

 

你的程序必定會讀到一條有效的$GPRMC語句。

 

輸入格式:

多條GPS語句，每條均以回車換行結束。最後一行是END三個大寫字母。

 

輸出格式：

6位數時間，表達爲：

hh:mm:ss

其中，hh是兩位數的小時，不足兩位時前面補0；mm是兩位數的分鐘，不足兩位時前面補0；ss是兩位數的秒，不足兩位時前面補0。

 

輸入樣例：

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

END

 

輸出樣例：

10:48:13

時間限制：500ms內存限制：32000kb

import java.util.Scanner;

public class Main {

    public static void main(String[] args) {
        // TODO Auto-generated method stub        
        Scanner in = new Scanner(System.in);        
        String strInput;    //用來存輸入的字符串
        char charInput[]=null;    //將輸入字符串轉化爲數組        
        int yihuo;    //用來存儲異或的結果
        int jiaoyan;    //用來存計算出來的校驗碼        
        String strLast;    //用來存表明校驗碼的子字符串
        int intLast;    //將字符串校驗碼轉化爲整型        
        String UTC = null;    //用來存輸入的UTC時間
        int hh=0;    //6位數時間
        int mm=0;
        int ss=0;
        
        do
        {
            strInput=in.nextLine();    //輸入GPS字符串
            if(strInput.startsWith("$GPRMC"))    //若是字符串以此開頭
            {
                charInput=strInput.toCharArray();    //字符串轉數組                
                yihuo=charInput[1];
                for(int i=2;charInput[i ]!='*';i ++)
                {
                    yihuo=yihuo^charInput[i];
                }
//將$和*之間全部的字符作^運算(第一個字符和第二個字符異或，結果再和第三個字符異或，依此類推)
                jiaoyan=yihuo%65536;    //算出校驗碼
                strLast=strInput.substring(strInput.length()-2,strInput.length());    //獲得後兩位檢驗碼字符串
                intLast=Integer.parseInt(strLast,16);    //從String變量strLast中獲得其所表達的十六進制數字
//若是計算出的校驗碼和原信息中的校驗碼一致，則提取出原信息中的UTC時間子字符串                        
                if(jiaoyan==intLast)
                {
                    UTC=strInput.substring(7,13);
                }
            }            
        }while(strInput.equals("END")==false);
        
            hh=Integer.parseInt(UTC.substring(0,2));
            mm=Integer.parseInt(UTC.substring(2,4));
            ss=Integer.parseInt(UTC.substring(4,6));
            hh=hh+8;    //換算成北京時間
            hh=hh%24;    //若是大於24小時
            
            System.out.printf("%02d:%02d:%02d",hh,mm,ss);
//hh是兩位數的小時，不足兩位時前面補0；mm是兩位數的分鐘，不足兩位時前面補0；ss是兩位數的秒，不足兩位時前面補0
    }
}